独特的线形执行结构

巧妙的四连杆机构，使得机器人动作程序更简单，控制更精准。

节能环保手臂设计

高强度的铝合金手臂，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。

简单的示叫教作业和友善的图形操作界面

示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。

基于工业PC的控制系统

开放式的控制系统，便于标准化、网络化，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。

码垛现场3D仿真和自动干涉检测

高精度的现场动作仿真软件，在您的PC中即可事先了解现场的程序是否正常动作。自动干涉检测避免干涉碰撞的发生。运用功能强大的TRIOEINPACK_SIMU 3D仿真/编程软件，可在办公室完成机器人编程。布局、干涉检测、现场动作仿真等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了调试时间，提高了整体生产效率。

 TWPR系列码垛机器人广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。