地面立柱式气动助力机械手：这款机械手安装固定于地面，运行方向灵活并可改变行走路线，最大起重量可达到1000Kg，完全可以满足用户达到各种重型负载和作业范围；
    地面立柱气动悬臂吊可分别绕自身轴线作3600、3000以及自由回转，其中每个关节上均装有制动装置，可根据实际需要在任意位置制动。
    夹具类型可根据工件的不同采用不同的非标设计。
    地面立柱式气动机械手适用于垂直偏移和快捷定拉。使用者手动操作机械手臂完成机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运，移载，装配等作业。

     硬臂式气动助力机械手：由于系统基本是刚性臂杆结构组成，因此称之为硬臂式助力机械手。它与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。  
    此类助力机械手可以实现载重提升最大1000Kg的工件，半径最大可以达到5000mm，提升高度可达2000mm以上。根据起吊工件重量不同，应选择符合最大工件重量的最小型号的机器，如果我们用最大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件，那么操作性能肯定不好，感觉很笨重。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或是工件没有被放置在安全工位时，操作者不能释放工件。配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。 
    硬臂式机械手具有刚性手臂和全程重力平衡等诸多优点，因此被广泛应用于需要越过障碍、要求精确定位、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。安装形式可以是立柱式（地面固定）、悬挂固定式或是导轨移动式。 
    助力机械手的用途：电缆搬运、物料处理，物料提升搬运，物料移载，上下料,装配线，工业提升搬运、工厂车间流水线等。

    应用领域：电缆卷搬运、汽车制造、金属制造、纺织、木工、建筑、工业铸造、造纸、包装、机电、航空、化工石油、制药、食品、工厂车间流水线等行业物料搬运